
Włączenie ustawienia „zabrudzenie okienka lasera” (Soiling of the Laser Window) podczas konfiguracji czujki LiDAR REDSCAN RLS-2020 spowoduje wysłanie powiadomienia w przypadku gromadzenia się zanieczyszczeń na powierzchni soczewki. Jeśli opcja jest wyłączona, brud będzie gromadzić się na soczewce, aż odrzucenia wyników detekcji. W ustawieniach można wyregulować parametr „czas oceny” (Judgement Time), określający czas na wykrycie obiektu przez czujkę, jak również proporcje obszaru (Area Ratio), określające rozmiar wykrywanego obiektu. Domyślne ustawienie powinno wystarczyć, jeśli czujka LiDAR RLS-2020 jest podłączona do systemu zabezpieczeń za pośrednictwem styku analogowego. W takim przypadku alarm zabrudzenia soczewki będzie sygnalizowany jako „usterka”. Natomiast jeśli czujka jest podłączona do systemu nadzoru wizyjnego z integracją protokołu IP, stan ten będzie widoczny jako „zabrudzenie okienka lasera”.

Czyszczenie soczewki jest konieczną czynnością konserwacyjną w przypadku wystąpienia alarmu zabrudzenia soczewki lub w ramach regularnego harmonogramu konserwacji urządzenia. Aby uniknąć uszkodzenia soczewki, należy wykonać procedurę czyszczenia opisanej poniżej. Nie należy również dopuścić do przedostania się brudu lub drobin pyłu do wnętrza mechanizmu LiDAR.
Należy przygotować:
Należy pamiętać, aby nie używać w tym celu chemikaliów, ponieważ mogą one uszkodzić soczewkę, uniemożliwiając detekcję.
Jeśli czyszczenie soczewki okaże się niemożliwe – znamy przypadki, gdy soczewkę zamalowano farbą w sprayu – zaleca się jej wymianę.
1. Demontaż soczewki okienka lasera: wprowadź klucz imbusowy 3 mm do otworu okienka lasera i pociągnij na zewnątrz, posługując się okienkiem jako dźwignią.

2. Wyciągnij okienko lasera i zamontuj nowe. Upewnij się, że dwa kołki ustalające na dole okienka zostały wprowadzone, a następnie zamknij okienko.
3. Naciśnij górną część okienka lasera, aż usłyszysz kliknięcie. Oznacza to, że okienko zostało zaczepione. Można założyć przednią pokrywę i kontynuować użytkowanie RLS-2020 mini.

